此方法可以自定义返回按钮，且不影响返回手势。
UIBarButtonItem *backButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"" style:UIBarButtonItemStylePlain target:self action:nil];
self.navigationController.navigationBar.topItem.backBarButtonItem = backButton;
原文：http://blog.csdn.net/xietao3/article/details/39369949