1. 官网教程地址
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.0.1/get-started/linux-setup.html
sudo apt-get install git wget libncurses-dev flex bison gperf python python-pip python-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev
实测报错，类似下图的这种报错，百度了很多博客，我无法解决涉及到的软件包的依赖关系。
3. 我的针对上述问题的解决办法，最笨的办法：重新使用iso镜像来制作一个全新的虚拟机，
因为全新，所以还未安装任何个人软件，在此基础上搭建ESP32的开发环境，应该是不会面临需要解决软件包依赖关系的窘境。
以后要保留着这份制作好的最原始的ubuntu系统了，以备不时之需，而不是钱到用时放恨少。
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原文：https://www.cnblogs.com/happybirthdaytoyou/p/13996072.html