uboot启动过程 1

时间：2020-11-28 23:13:15 阅读：72 评论：0 收藏：0 [点我收藏+]

打开 u-boot.lds

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")

OUTPUT_ARCH(arm)

ENTRY(_start)

SECTIONS

{

. = 0x00000000;

. = ALIGN(4);

.text :

{

*(.__image_copy_start)

*(.vectors)

arch/arm/cpu/armv7/start.o (.text*)

*(.text*)

}

。。。。。。。。。

_start 在文件 arch/arm/lib/vectors.S

.globl _start

　　　 .section ".vectors", "ax"

_start:

#ifdef CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
.word CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
#endif

b reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq

。。。。。

“.section ".vectors", "ax”可以得到，此代码存放在.vectors 段里面

grep -nR "__image_copy_start" u-boot.map得 0x0000000087800000, 因此.text地址为0x87800000

猜测.text地址为连接是被 -Ttext 0x87800000改写了

reset函数在文件arch/arm/cpu/armv7/start.S

reset:　　

　　b save_boot_params

ENTRY(save_boot_params)　　

　　b save_boot_params_ret

save_boot_params_ret:

　　mrs r0, cpsr　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　// r0 = cps

　　and r1, r0, #0x1f 　　　　@ mask mode bits　　　　　 // r1 = r0&0x1F

　　teq r1, #0x1a 　　　　　　@ test for HYP mode　　 // test (r1 == 0x1A) 判断当前处理器模式是否处于 Hyp 模式

　　bicne r0, r0, #0x1f 　　　　@ clear all mode bits　　　// 如果不处于 Hyp 模式 r0 &= ~0x1F

　　orrne r0, r0, #0x13 　　　　@ set SVC mode　　　　// 如果不处于 Hyp 模式 r0 |= 0x13 设置SVC模式

　　orr r0, r0, #0xc0 　　　　@ disable FIQ and IRQ　　　// r0 |= 0xC0, 最后 r0 应该是0xD3

　　msr cpsr,r0　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　// cps = r0，最终CPU 处于 SVC32 模式，并且关闭FIQ 和 IRQ 这两个中断

#if !(defined(CONFIG_OMAP44XX) && defined(CONFIG_SPL_BUILD))

　　/* Set V=0 in CP15 SCTLR register - for VBAR to point to vector */

　　mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ Read CP15 SCTLR Register

　　　　// CR_V 在 arch/arm/include/asm/system.h #define CR_V (1 << 13) /* Vectors relocated to 0xffff0000 */

　　　　// 这里主要是 r0 &= ~(1<<13)，将 V 清零，目的就是为了接下来的向量表重定位

　　　　// 当V为 0 的时候向量表基地址为 0X00000000，软件可以重定位向量表。为 1 的时候向量表基地址为 0XFFFF0000，软件不能重定位向量表

　　bic r0, #CR_V @ V = 0　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ Write CP15 SCTLR Register

　　/* Set vector address in CP15 VBAR register */

　　ldr r0, =_start

　　mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0 @Set VBAR　　// 将 r0 寄存器的值(向量表值)写入到 CP15 的 c12 寄存器中，也就是 VBAR 寄存器, 中断向量被重定向为_start

#endif

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

　　bl cpu_init_cp15　　　　　　　　　　// 函数 cpu_init_cp15 用来设置 CP15 相关的内容，比如关闭 MMU 啥的

　　bl cpu_init_crit　　　　　　　　　　

#endif

　　bl _main

ENTRY(cpu_init_cp15)

　　// Invalidate L1 I/D

　　mov r0, #0 @ set up for MCR

　　mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 @ invalidate TLBs

　　mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache

　　mcr p15, 0, r0, c7, c5, 6 @ invalidate BP array

　　mcr p15, 0, r0, c7, c10,4 @ DSB

　　mcr p15, 0, r0, c7, c5, 4 @ ISB

　　// disable MMU stuff and caches

　　mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0

　　bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-)

　　bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM)

　　orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align

　　orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 11 (Z---) BTB

#ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF

　　bic r0, r0, #0x00001000 @ clear bit 12 (I) I-cache

#else

　　orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-cache

#endif

　　mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

　　......

　　 mov pc, r5 @ back to my caller

ENDPROC(cpu_init_cp15)

ENTRY(cpu_init_crit)　　

　　b lowlevel_init @ go setup pll,mux,memory

ENDPROC(cpu_init_crit)

函数 lowlevel_init 在文件 arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.S

9种模式 [4:0]

10000 USER(user)

10001 FIQ(fiq)

10010 IRQ(irq)

10011 Supervisor(svc)

10110 Monitor(mon)

10111 Abort(abt)

11010 Hyp(hyp)

11011 Undefined(und)

11111 System(sys)

uboot启动过程 1

原文：https://www.cnblogs.com/kehuadong/p/14054220.html

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