第一步 打开bashrc文件：
sudo gedit ~/.bashrc第二步 在bashrc文件末尾加入以下代码：
1 echo "ros melodic(1) or ros2 dashing(2)?" 2 read edition 3 if [ "$edition" -eq "1" ];then 4 source /opt/ros/melodic/setup.bash 5 else 6 source /opt/ros/dashing/setup.bash 7 fi
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原文：https://www.cnblogs.com/miaorn/p/14057881.html