第一步、安装ros
第二步、安装code
第三部、安装扩展
C/C++ C++ Intellisense CMake XML Tools ROS
第四部、在一个catkin workspace中打开vscode
第五步、将cppStandard改成c++14,即可自动补全ros自带的函数
vscode 配置ros开发环境
原文:https://www.cnblogs.com/chenjian688/p/14128793.html