前提：增加mcp2515.c驱动，该驱动是spi通讯
1、将mcp2515.c放入linux-4.9\drivers\net\can\spi下，并修改该文件夹下Makefile（增加obj-$(CONFIG_CAN_MCP251X) += mcp251x.o）
2、注意linux-4.9\net\can\Kconfig中会配置CAN变量，并且会source "drivers/net/can/Kconfig"，linux-4.9\drivers\net\Makefile会通过CAN配置选择是否将/can文件夹编译进内核（obj-$(CONFIG_CAN) += can/）所以只要执行第一步就好，其余不用改。
3、写的有点乱，总之就是要区分linux-4.9\net和linux-4.9\drivers\net两个地方都有net文件夹，之前以为can就只是在linux-4.9\drivers\net下配置，导致出了问题
原文：https://www.cnblogs.com/olivertian/p/14190556.html