初始条件表示质量块初始时刻在5cm处，速度为0开始释放
微分方程解的形式x（t）= e^l(amda*t)
【动态系统的建模与分析】10_二阶系统对初始条件的动态响应
原文：https://www.cnblogs.com/zhj868/p/14305098.html
