大家知道我们前期成立了一支小分队专门做WebRTC的研究，经过几个月的攻关，我们也马上要发布我们的RTC整体框架，包括RTC的推流、RTC服务器、RTC播放器等，先可以看一下TSINGSEE的RTC对安防视频流的分发：
在我们编译WebRTC过程中，测试使用ffmpeg拉rtsp://的流，获取到H264裸流，进行WebRTC推流会出现丢帧情况；
RTP: PT=60: bad cseq 6416 expected=34c8
error while decoding MB 61 51, bytestream -21
当使用ffmpeg连续读RTSP流时，会执行比较耗时的操作，该错误就会出现。我们的操作是从网络摄像机拉H264流进行传输，随后又要进行WebRTC推流，导致耗时比较严重，因此才会出现如上丢帧情况。
RTSP流默认使用的是UDP传输，UDP的特点是传输快而无丢帧检测，但是TCP就有丢帧检测，因此我们可以将rtsp_transport=“tcp”选项传递给avformat_open_input来却换到更慢的TCP，来防止丢包。
对于WebRTC的研究，大家可以关注我们，后续我们也将不断更新此类开发，WebRTC技术的开发将会给我们其他平台的视频直播带来一次变革更新，对于更多的建议和发展可能性，我们欢迎大家的沟通探讨。
TSINGSEE青犀视频开发webrtc直播推流通过ffmpeg播放出现丢帧如何优化？
原文：https://www.cnblogs.com/TSINGSEE/p/14309149.html