前言
计算TTC的有两种模式，一种是考虑加速度的，一种是不考虑加速度的。
计算公式
参考
1. AEB安全模型（一）——基于碰撞时间的安全模型；
2. 聊聊碰撞时间TTC；
完
【算法基础】碰撞时间
原文：https://www.cnblogs.com/happyamyhope/p/14281740.html
