插件加载进去后，在 Plugin 的构造方法内会调用一些方法来注册节点信息：
Plugin.RegisterTypeHandlers(_DesignerBaseDll);
Plugin.RegisterAgentTypes(_DesignerBaseDll);
Plugin.InitNodeGroups();
Plugin.RegisterNodeDesc(_DesignerBaseDll);
其中，RegisterNodeDesc 会根据节点的层次关系，生成一些描述节点。
这些描述节点会合并到 Plugin 类的 NodeGroup 类型的静态集合 _nodeGroups 中去， NodeGroup 是一种用于描述节点的、树状的结构类型。
在 BehaviocTreeList 类中有一个 LoadPlugins 方法会在 Workspace 发生变化的时候来进行调用，其会调用到一个 ToggleShowSelectedNodes 方法用于将刚刚得到的哪些描述信息来注册到 TreeView 来让屏幕上展示Node的结构，如下所示：
此外，在这个方法内也会调用 Register 方法创建Node类型所对应的 NodeTag 以用于后续生成时所需的一些信息。
以向行为树节点加入一个 True 节点为例：
在 BehaviorTreeView 类中有一个事件 BehaviorTreeView_DragDrop 会在你拖拽节点过来释放后触发，在经过多番校验后，会调用 InsertNewNode 方法来向目标节点进行插入新节点，根据对应的节点信息调用 newnode = Node.Create(nodetag.NodeType) 方法以创建新节点， InsertNewNode 方法签名如下：
/// <summary>
/// 把从节点浏览器中拖拽过来的节点连接到一个现有的节点上
/// </summary>
/// <param name="nvd"> 被连接到的节点，即目标节点 </param>
/// <param name="mode"> 连接的方式 </param>
/// <param name="nodetag"> 你想要创建的节点的tag，里面有类型信息 </param>
private void InsertNewNode(NodeViewData nvd, NodeAttachMode mode, NodeTag nodetag, PointF mousePos)
在这个方法中，会有很多的类型判断以采取不同的方案，在本例中，则会调用到 node.AddChild(_dragTargetConnector, newnode) 以将新创建的节点联系到目标节点上，在这个函数调用中，里面会有 connector.AcceptsChild(node) 方法的调用，以判断该目标节点能否接收这个新节点。
节点属性绘制以 Action 节点的 Method 属性为例，其绘制的效果如下：
在 PropertiesDock 类中，有一个 SelectedObject 属性用于保存当前选中的节点，在其 Set 函数中，会根据节点的类型来反射创建其相关属性，Method 即是其中之一。
在选中节点不为空的情况下，会调用方法 UpdateProperties 以绘制各属性。
在此方法中，会根据属性的类型，获取其对应的 Editor 的type，对于此例来说，调试的情况下可以看到类型是 DesignerMethodComboEnumEditor 。此类即Method属性的编辑器展示时的类型，其会缓存当前的Agent类型然后根据Agent的方法来改变枚举的值。
原文：https://www.cnblogs.com/lupin3/p/14386699.html