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Numpy简介

时间:2021-02-21 00:19:48      阅读:55      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

Numpy

NumPy(Numerical Python) 是 Python 语言的一个扩展程序库,支持大量的维度数组与矩阵运算,此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。

  • 一个强大的N维数组对象 ndarray
  • 广播功能函数
  • 整合 C/C++/Fortran 代码的工具
  • 线性代数、傅里叶变换、随机数生成等功能

Ndarray

NumPy 最重要的一个特点是其 N 维数组对象 ndarray,它是一系列同类型数据的集合,以 0 下标为开始进行集合中元素的索引。

问题1:Ndarray与array的区别是什么呢?

答:ndarray是一个对象,而array是一个方法(函数),起作用是生成一个ndarry的对象。

问题2:Ndarray是怎么存储的呢?

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Ndarray具有一下属性:

  • dtype:表示数组的数据类型

  • shape:表示数组的维度,或矩阵的秩

  • strides:暂时不懂·····

创建矩阵

# 方式一
matrix = [
    [1,2,3,4],
    [3,4,5,6],
    [7,8,9,10],
    [11,12,13,14],
]

matrix = np.array[matrix] #成功

# 方式二
matrix = np.arange(start, end, step) #这样只能创建一维矩阵
matrix = np.arange(star, end, step).reshape(层数, 列数, 行数) #可以通过reshape方法改变

#方法三
matrix = np.zeros(shape, *dtype=None, *order=‘C‘)
matrix = np.ones(shape, *dtype=None, *order=‘C‘)

下面引用知乎@曲奇的例子辅助理解

一、多维数据的形象表示

import numpy as np

# 一维数据不用赘言
data_1d = np.array([0, 1, 2, 3])

# 二维数据作为 m 行 n 列的表格,例如 2 行 3 列
data_2d = np.arange(6).reshape(2, 3)

# 三维数据作为 k 层 m 行 n 列 的积木块, 例如 2 层 3 行 4 列
data_3d = np.arange(24).reshape(2, 3, 4)
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检查一个 ndarray 数据的维度和大小,分别用 ndim 和 shape 属性。

>>> print(data_3d.ndim)
3
>>> print(data_3d.shape)
(2, 3, 4)

shape 是一个很关键的属性,我是这样把它和各个轴对应的:

shape:  (2, 3, 4)
         k, m, n
         z, y, x

心法1: x, y, z 对应的shape元组是从右往左数的。

这是我的个人习惯,也符合主流的用法。

二、图像数据的小误会

打开一幅 640 x 480 的图像:

import numpy as np
import matplotlib.pylab as plt

image = plt.imread("lena.jpg")
print(image.shape)

# --- 结果 ---
#  (480, 640, 3)
#  (y, x, c)

不是 640 x 480 吗, 怎么倒过来了?我写代码的时候在这里总是犯迷糊。

在口头表达中,我们先说宽640,再说高480,而在计算机中是先高(y) 后宽(x),注意了!

每个像素有三个颜色分量(color),所以这个维度放在了最右边,可以理解,顺序就是 (y, x, c)

三、抽象轴上的操作

对于4维及更高维度的数据,无法在3维空间图示。这个时候,就不要考虑形象思维了,直接按照规则做处理。

用 shape 属性返回的元组,从左到右,座标轴分别命名为 axis 0, axis 1, ...,请注意,现在是从左向右数,正好是这个元组的 index,在以后的运算中,都按此规定。

>>> print(data.shape)
(3, 3, 2, 5)

# axis 0:  3
# axis 1:  3
# axis 2:  2
# axis 3:  5

心法2: 抽象座标轴顺序从左向右。指定哪个轴,就只在哪个轴向操作,其他轴不受影响。

  1. 排序(sorting)
data = np.array(np.arange(12))
np.random.shuffle(data)
data = data.reshape(3, 4)
print(data)

#   [[10  8  3  2]
#    [ 5  6  0  7]
#    [11  4  9  1]]

print( np.sort(data, axis=0) )

#   [[ 5  4  0  1]       | 小
#    [10  6  3  2]       | 到
#    [11  8  9  7]]      | 大

print( np.sort(data, axis=1) )
      
#      小  到  大
#      --------->
#   [[ 2  3  8 10]
#    [ 0  5  6  7]
#    [ 1  4  9 11]]

如果你在心中能把抽象轴和 x, y, z 对应起来,则理解轴向排序很容易。

shape:  (3, 4)
axis:    0, 1
AXIS:    y, x
  1. 求和、均值、方差、最大、最小、累加、累乘

这几个函数调用,一般会指定轴向,注意适用 心法2

sum,mean,std,var,min,max 会导致这个轴被压扁,缩减为一个数值,降维打击??

data = np.arange(24).reshape(2, 3, 4)
print(data)

#   [[[ 0  1  2  3]
#     [ 4  5  6  7]
#     [ 8  9 10 11]]
# 
#    [[12 13 14 15]
#     [16 17 18 19]
#     [20 21 22 23]]]

print( np.sum(data, axis=0) )

#   0轴被sum压扁,1轴2轴不变
#   [[12 14 16 18]
#    [20 22 24 26]
#    [28 30 32 34]]

print( np.sum(data, axis=1) )

#   1轴被sum压扁,0轴2轴不变
#   [[12 15 18 21]
#    [48 51 54 57]]

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cumsum,cumprod 不缩减轴向,只在指定轴向操作,请读者自己试验。

  1. 索引和切片(indexing and slicing)

心法3: 在索引中出现冒号(??,则本轴继续存在,如果只是一个数值,则本轴消失。

例如,像 :, :1, 1: 这样的索引,保留此轴, data[:, :1, 2:] 中,三个轴都保留。 data[1, 4, 2] 三个轴都消失,只返回一个数值。

data[1:2, 0:1, 0:1] 中,三个轴都保留,但只有一个数据元素,很神奇吧。

data = np.arange(24).reshape(2, 3, 4)
print( data )

#   [[[ 0  1  2  3]
#     [ 4  5  6  7]
#     [ 8  9 10 11]]
# 
#    [[12 13 14 15]
#     [16 17 18 19]
#     [20 21 22 23]]]

print( data[0, :, :] )

#   axis 0,即 z 轴,是数值,则 z 轴消失,切了一片 x-y 
#   [[ 0  1  2  3]
#    [ 4  5  6  7]
#    [ 8  9 10 11]]

print( data[0, 1, 2] )

#   所有轴都消失,只返回一个标量数据
#   6 

print( data[0:1, 1:2, 2:3] )

#   返回三维数据,虽然只有一个元素
#   [[[6]]]

如何查看 ndarray 的维度呢?可以访问 shape 属性;如果打印出来了,那么就数一数起始的中括号个数,比如 [[[6]]], 有三个 [,那么就是三维数组。你记住了吗?

  1. 拼接(concatenating)

同样遵循心法2,指定哪个轴,就在哪个轴向拼接:

data = np.arange(4).reshape(2, 2)
print( np.concatenate([data, data], axis=0) )

#  在轴向 0 拼接,即 y 方向
#   [[0 1]
#    [2 3]
#    [0 1]
#    [2 3]]

print( np.concatenate([data, data], axis=1) )

#  在轴向 1 拼接,即 x 方向
#   [[0 1 0 1]
#    [2 3 2 3]]

四、reshape 之迷乱

你有没有这个困惑:在 reshape 之后,数据在各个轴上是如何重新分配的?

搞清楚 ndarray 的数据在内存里的存放方式,以及各个维度的访问方式,reshape 困惑就迎刃而解了。

心法4: ndarray 的数据在内存里以一维线性存放,reshape 之后,数据并没有移动,只是访问方式变了而已。

数据优先填充 X 轴向,其次 Y 轴,其次 Z 轴 。。。

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有 C 语言基础的,很容易理解 ndarray 的实现,就是 C 中的多维数组而已。

int data[2][3][4];
int data[4][6];

五、总结

就说这么多,看了本文请亲自动手写代码体验一下。掌握此心法,可以纵横 numpy 世界而无大碍。

心法1: x, y, z 对应的shape元组是从右往左数的。

心法2: 抽象座标轴顺序从左向右。指定哪个轴,就只在哪个轴向操作,其他轴不受影响。

心法3: 在索引中出现冒号(??,则结果中本轴继续存在,如果只是一个数值,则本轴消失。

心法4: ndarray 的数据在内存里以一维线性存放,reshape 之后,数据并没有移动,只是访问方式变了而已。

常用函数

一、poly1d

1、np.poly1d()此函数有两个参数:

  参数1:为一个数组,若没有参数2,则生成一个多项式,例如:

      p = np.poly1d([2,3,5,7])   

      print(p) ==>> 2x^3 + 3x^2 + 5^x + 7    数组中的数值为coefficient(系数),从后往前 0,1,2.。。为位置的次数

   参数2:若参数2为True,则表示把数组中的值作为根,然后反推多项式,例如:

      q = np.poly1d([2,3,5],True)

      print(q) ==>> (x - 2)*(x - 3)*(x - 5)  = x^3 - 10x^2 + 31x -30

  参数3:variable=‘z’表示改变未知数的字母,例如:

      q = np.poly1d([2,3,5],True,varibale = ‘z‘)

      print(q) ==>> (z - 2)*(z - 3)*(z - 5)  = z^3 - 10z^2 + 31z -30

2、多项式poly1d()的方法

  # a.  p(0.5)表示当x = 0.5时,多项式的值为多少

   b.  p.r表示当多项式为 0 时,此等式的根

   c.  p.c表示生成多项式的系数数组

   d.  p.order表示返回最高项的次方数

   e.  p[1]表示返回第一项的系数

   f.  多项式支持实数的四则运算

3、 其他函数

   a.  deriv([m])表示求导,参数m表示求几次导数

   b.  integ([m,k])表示积分,参数m表示积几次分,k表示积分后的常数项的值

二、flip()

通过Ndarray的介绍可以知道

一维矩阵:有n行、1列,可以用shap[0]验证

二维矩阵:有n行、n列,可以用shape[0] => row, shape[1] => colum

1. flipud()

Flip array in the up/down direction.也就是说进行`行对换`
Equivalent to ``m[::-1,...]``.
    Does not require the array to be two-dimensional.# 不需要二维数组
Examples
    --------
    >>> A = np.diag([1.0, 2, 3])
    >>> A
    array([[1.,  0.,  0.],
           [0.,  2.,  0.],
           [0.,  0.,  3.]])
    >>> np.flipud(A)
    array([[0.,  0.,  3.],
           [0.,  2.,  0.],
           [1.,  0.,  0.]])

2. fliplr()

Flip array in the left/right direction.也就是说进行`列对换`
Equivalent to m[:,::-1]. Requires the array to be at least 2-D(二维).
Examples
    --------
    >>> A = np.diag([1.,2.,3.])
    >>> A
    array([[1.,  0.,  0.],
           [0.,  2.,  0.],
           [0.,  0.,  3.]])
    >>> np.fliplr(A)
    array([[0.,  0.,  1.],
           [0.,  2.,  0.],
           [3.,  0.,  0.]])

3. flip()

Reverse the order of elements in an array along the given axis.

The shape of the array is preserved, but the elements are reordered.
***********************************************************************************
	flip(m, 0) is equivalent to flipud(m).

    flip(m, 1) is equivalent to fliplr(m).

    flip(m, n) corresponds to ``m[...,::-1,...]`` with ``::-1`` at position n.

    flip(m) corresponds to ``m[::-1,::-1,...,::-1]`` with ``::-1`` at all
    positions.

    flip(m, (0, 1)) corresponds to ``m[::-1,::-1,...]`` with ``::-1`` at
    position 0 and position 1.
*********************************************************************************** 
    >>> A = np.arange(8).reshape((2,2,2))
    >>> A
    array([[[0, 1],
            [2, 3]],
           [[4, 5],
            [6, 7]]])
    >>> np.flip(A, 0)
    array([[[4, 5],
            [6, 7]],
           [[0, 1],
            [2, 3]]])
    >>> np.flip(A, 1)
    array([[[2, 3],
            [0, 1]],
           [[6, 7],
            [4, 5]]])
    >>> np.flip(A)
    array([[[7, 6],
            [5, 4]],
           [[3, 2],
            [1, 0]]])
    >>> np.flip(A, (0, 2))
    array([[[5, 4],
            [7, 6]],
           [[1, 0],
            [3, 2]]])
    >>> A = np.random.randn(3,4,5)
    >>> np.all(np.flip(A,2) == A[:,:,::-1,...])
    True
    """

Numpy简介

原文:https://www.cnblogs.com/suyifan/p/14423741.html

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