在使用halcon的过程中，有时候需要自己创建一个多边形轮廓，例如进行模板匹配时，可以自己创建一个多边形轮廓来创建匹配模板，故而介绍halcon绘制多边形轮廓的方法，主要采用以下两个算子实现：
gen_contour_polygon_rounded_xld
创建带圆角的多边形轮廓，坐标和圆角可以通过数组的形式指定。
gen_contour_polygon_xld
创建不带圆角的多边形轮廓，坐标同样可以使用数组的形式指定。
以下是一个简单的绘制实例，以供参考：
1 dev_set_color (‘green‘)
2 dev_set_line_width (3)
3 *坐标数组
4 rows1:=[20,100,100,20,20]
5 cols1:=[20,20,250,250,20]
6 radius:=[20,20,20,20,20]
7 rows2:=[20,20,100,100,20]
8 cols2:=[320,550,550,320,320]
9 *带圆角的多边形轮廓
10 gen_contour_polygon_rounded_xld (Contour, rows1, cols1, radius, 1)
11 *不带圆角的多边形轮廓
12 gen_contour_polygon_xld (Contour1, rows2, cols2)
坐标数组的第一个值和最后一个值相同，用以形成一个封闭的多边形轮廓，故而五个坐标形成的是一个四边矩形
具体实现结果如下图;
Halcon 绘制多边形轮廓的方法 gen_contour_polygon_rounded_xld、gen_contour_polygon_xld
原文：https://www.cnblogs.com/ybqjymy/p/14446447.html
