检查环境变量配置：
JAVA_HOME
CLASSPATH：.;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;（前面有英文点号）
PATH：%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin;
环境变量设置没问题。通过java -version命令测试，显示JDK版本正常；
在IDEA下JAVA文件执行正常，但cmd执行java HelloWorld，却显示“错误: 找不到或无法加载主类 com.company.HelloWorld” 。
查询网上主要观点就是：JDK编译正常，那么JAVA_HOME配置正确。
如果这样的话，那就是HelloWorld类的放的实际位置，package设置的和类路径的设置不匹配，执行器找不到类文件【就是编译后的class文件的路径问题】。
两种解决办法：
1.把package语句去掉，让编译文件处于当前文件夹
例如把java文件中的package去掉
2.不去掉package，在java文件同级目录加一个package相同名称的文件夹；
HelloWorld.java在src的com文件夹下，com下建一个跟package名称一样的文件夹
javac -encoding UTF-8 com/company/HelloWorld.java
java com.company.HelloWorld
或者下面这种，与上面实质是一样的，只是在哪个目录执行java类文件（还是在java类文件同级目录建一个同package名称相同的文件夹）；
javac -encoding UTF-8 HelloWorld.java
java com.company.HelloWorld
删package或者加package同名folder的实质：执行器指向package的文件夹
原文链接：https://blog.csdn.net/qinshijangshan/article/details/53048342
原文：https://www.cnblogs.com/mlgdsb/p/14477790.html