NET5 ROS平台开发

上篇文章使用了日本人开发的库，对话题发布与订阅做了个简单的测试使用

今天我要讲解的是另一个库——ROS.NET

Github地址：https://github.com/uml-robotics/ROS.NET

我也对该库，做了简化改善，改成了.NET5平台。对与Publisher、Subscriber、Service以及ServiceClient都做了测试

Gitee地址：https://gitee.com/zjwno1/RosSharp

目前该库支持  .netcore 3.0、.netcore 3.1 、.net5 、.netframework 4.0 、.netframework 4.5 、.netframework 4.6使用

我们这篇文章主要是.NET5下使用

NuGet使用

Install-Package ROS.Sharp -Version 1.1.0 

使用方式

1.安装最新版VS2019,不是最新版就更新一下，别问我为什么，因为旧版不支持.NET5

2.Linux下安装.NET5 环境

sudo snap install dotnet-sdk --channel=5.0/stable --classic

3.打开代码,修改Demo中的各个地址

4.发布

生成完后将可执行文件传到Ubuntu中运行即可

其他的不多说，之前的两篇文章已经够明白了，还是不会使用的话，回炉重造吧

NET5 ROS平台开发

原文：https://www.cnblogs.com/moon3/p/14521716.html