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第一讲.向量及其运算

时间:2021-03-15 19:37:27      阅读:43      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

引言

线性代数的中心问题是求解线性方程组。

例:给定一个线性方程组

\[\begin{cases} x_1 + 2x_2 &= 4 \2x_1 - 3x_2 &= -2 \end{cases} \]

它能表示为:

\[x_1 \begin{pmatrix} 1 \2 \end{pmatrix} + x_2 \begin{pmatrix} 2 \-3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 4 \-2 \end{pmatrix} \]

此方程组可解\(\Leftrightarrow\)向量\((4,-2)^T\)可表示为\((1, 2)^T\)\((2, -3)^T\)的线性组合。

线性代数是建立在向量的加法和数乘这两种所谓的“线性运算”上的。

向量空间的定义

在由称为“向量”的元素构成的非空集合\(V\)中,若定义了加法和数乘运算,且对于\(\alpha, \beta, \gamma \in K^n\)\(k,l \in K\),有:
(1)\(\alpha + \beta = \beta + \alpha\)
(2)\((\alpha + \beta) + \gamma = \alpha + (\beta + \gamma)\)
(3)\(0 + \alpha = \alpha + 0 = \alpha\)\(0\)\(K^n\)的零元
(4)\(-\alpha := (-\alpha_1, -\alpha_2,\dots ,-\alpha_n), \alpha + (-\alpha) = (-\alpha) + \alpha = 0\)\(-\alpha\)\(\alpha\)的负元
(5)\(1 \cdot \alpha = \alpha\)
(6)\((kl)\alpha = k(l\alpha)\)
(7)\((k + l)\alpha = k\alpha + l\alpha\)
(8)\(k(\alpha + \beta) = k\alpha + k\beta\)

则称\(V\)为定义在数域\(\mathbb{F}\)上的向量空间

向量的线性组合

\(v_1, \dots, v_m\)\(m\)\(n\)维向量,\(c_1, \dots, c_m \in \mathbb{R}\),则\(c_1v_1 + \dots + c_mv_m\)为向量\(v_1, \dots, v_m\)的一个线性组合。

向量的夹角

两非零向量\(v, w\)的夹角\(\theta\)满足\(\cos \theta = \frac{v \cdot w}{\lVert v \rVert \lVert w \rVert}\)

证明:一般地,向量\(v, w, v - w\)构成三角形的三边。由余弦定理得:\(\lVert v - w \rVert^2 = \lVert v \rVert^2 + \lVert w \rVert^2 - 2\lVert v \rVert\lVert w \rVert \cos \theta\)

化简得:\(\frac{\lVert v \rVert^2 + \lVert w \rVert^2 - \lVert v - w \rVert^2}{2\lVert v \rVert\lVert w \rVert} = \frac{v\cdot w}{\lVert v \rVert\lVert w \rVert}\)

两个不等式

  • 柯西不等式:\(|v \cdot w| \leq \lVert v \rVert \lVert w \rVert\),等号成立当且仅当一个向量是另一个向量的倍数。
  • 三角不等式:\(\lVert v + w \rVert \leq \lVert v \rVert + \lVert w \rVert\),等号成立当且仅当\(v, w\)是另一向量的非负倍数。

证明:

\[\begin{aligned} \lVert v + w \rVert^2 &= (v + w) \cdot (v + w) \&= \lVert v \rVert ^ 2 + 2v \cdot w + \lVert w \rVert^2 \&\leq \lVert v \rVert ^ 2 + 2|v \cdot w| + \lVert w \rVert^2 \&\leq \lVert v \rVert ^ 2 + 2\lVert v \rVert \cdot \lVert w \rVert + \lVert w \rVert^2 \&= (\lVert v + w \rVert)^2 \end{aligned} \]

等号成立当且仅当\(v \cdot w = \lVert v \rVert \cdot \lVert w \rVert\),这等价于\(v, w\)之一是另一个向量的非负倍数。

第一讲.向量及其运算

原文:https://www.cnblogs.com/miraclepbc/p/14537929.html

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