Jetson tx2 安装 ROS

时间：2021-03-16 18:34:21 阅读：57 评论：0 收藏：0 [点我收藏+]

TX2 系统是Ubuntu 16.04（使用命令 lsb_release -a 查看Ubuntu版本），所以安装 ROS kinetic 版本

步骤：

1、下载安装脚本

mkdir -p ~/ROS
cd ~/ROS
git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSTX2.git

cd installROSTX2
./installROS.sh -p ros-kinetic-desktop-full

安装 ros-kinetic-desktop-full

安装耗时约10分钟，如果apt软件源速度慢，请更换国内的源

2、运行

重新打开一个终端，运行

roscore

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ROS kinetic安装成功

原文：https://www.cnblogs.com/birdBull/p/14544972.html

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