轴运算（★为重点）
★ancestor：祖先节点，包括父节点
★parent：父节点
preceding：当前元素节点标签之前的所有节点。（html页面先后顺序）
★preceding-sibling：当前元素节点标签之前的所有兄弟节点
following：单签元素节点之后的所有节点（html页面先后顺序）
★following-sibling：当前元素节点标签之后的所有兄弟节点
使用语法：
/轴名称::节点名称
例：//div//table//td//preceding-sibling::td
较多的应用场景：
页面显示为一个表格样式的数据列。需要通过组合来定位元素。
原文：https://www.cnblogs.com/xjklmycw/p/14608796.html