（北京网络赛09题）题意：给一矩阵（图），里面有起点，终点，还有探照灯（每个有初始朝向，每秒顺时针转90度），前面有灯或者自己被灯照着，移动就要花3秒，求起点到终点最短时间。
用一个数组三维数组记录一下，用来当前位置当前时间%4有没有灯，然后优先队列（时间短的在前面），搜索即可。考虑到可以来回走或者原地等，不能简单判重剪枝：每个地方最多是4种状态！就是4秒之后就全图状态回到一样！所以若当前状态（时间%4）下来过就不用来了。
#include<iostream>
#include<vector>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<string>
#include<queue>
#include<cmath>
using namespace std;
struct xy
{
int x,y;
int times;
bool operator <(const xy &ttt)const
{
return ttt.times<times;
}
};
int n;
int a[505][505];
int b[505][505][4];
int vis[505][505][4];
int f[4][2]={-1,0,0,1,1,0,0,-1};
xy ss; int mints;
void bfs()
{
priority_queue<xy>q;
q.push(ss);
while(!q.empty())
{
xy cur=q.top();
q.pop();
if(a[cur.x][cur.y]==4&&cur.times<mints)
{
mints=cur.times;break;
}
xy next1=cur;
next1.times=cur.times+1;
if(vis[next1.x][next1.y][next1.times%4]==0)
{
vis[next1.x][next1.y][next1.times%4]=1;
q.push(next1);
}
for(int i=0;i<4;i++)
{
xy next;
next.x=cur.x+f[i][0];
next.y=cur.y+f[i][1];
if(next.x>=0&&next.y>=0&&next.x<n&&next.y<n&&a[next.x][next.y]!=0)
{
if(b[next.x][next.y][cur.times%4]==1||b[cur.x][cur.y][cur.times%4]==1)
{
next.times=cur.times+3;
if(vis[next.x][next.y][next.times%4]==0)
{
vis[next.x][next.y][next.times%4]=1;
q.push(next);
}
}
else
{
next.times=cur.times+1;
if(vis[next.x][next.y][next.times%4]==0)
{
vis[next.x][next.y][next.times%4]=1;
q.push(next);
}
}
}
}
}
}
int main()
{
int T;
scanf("%d",&T);int cnt=1;
while(T--)
{
scanf("%d",&n);
memset(b,-1,sizeof(b));
memset(vis,0,sizeof(vis));
char tx;char sss[505];
for(int i=0;i<n;i++)
{
scanf("%s",sss);
for(int j=0;j<n;j++)
{
tx=sss[j];
if(tx=='.')
{
a[i][j]=1;
}
else if(tx=='T')
{
a[i][j]=4;
}
else if(tx=='M')
{
a[i][j]=1;
ss.x=i;ss.y=j;
ss.times=0;
}
else if(tx=='#')
{
a[i][j]=0;
}
else if(tx=='N')
{
a[i][j]=2;
for(int k=0;k<4;k++)
{
int xx=i+f[k][0];
int yy=j+f[k][1];
b[i][j][k]=1;
if(xx>=0&&yy>=0&&xx<n&&yy<n)
{
b[xx][yy][k]=1;
}
}
}
else if(tx=='E')
{
a[i][j]=2;
for(int k=0;k<4;k++)
{
int xx=i+f[k][0];
int yy=j+f[k][1];
b[i][j][k]=1;
if(xx>=0&&yy>=0&&xx<n&&yy<n)
{
int ii=k;
if(ii==0)ii=3;
else ii--;
b[xx][yy][ii]=1;
}
}
}
else if(tx=='S')
{
a[i][j]=2;
for(int k=0;k<4;k++)
{
int xx=i+f[k][0];
int yy=j+f[k][1];
b[i][j][k]=1;
if(xx>=0&&yy>=0&&xx<n&&yy<n)
{
int ii=k;
if(ii==0||ii==1)ii=ii+2;
else ii=ii-2;
b[xx][yy][ii]=1;
}
}
}
else if(tx=='W')
{
a[i][j]=2;
for(int k=0;k<4;k++)
{
int xx=i+f[k][0];
int yy=j+f[k][1];
b[i][j][k]=1;
if(xx>=0&&yy>=0&&xx<n&&yy<n)
{
int ii=k;
if(ii==3)ii=0;
else ii++;
b[xx][yy][ii]=1;
}
}
}
}
}
mints=0x3f3f3f3f;
vis[ss.x][ss.y][ss.times]=1;
bfs();
printf("Case #%d: ",cnt++);
if(mints==0x3f3f3f3f)
{
printf("-1\n");
}
else
{
printf("%d\n",mints);
}
}
return 0;
}
原文：http://blog.csdn.net/u011498819/article/details/39455503