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Asynchronous Spatiotemporal Spike Metric for Event Cameras

时间:2021-04-10 00:27:59      阅读:22      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

Asynchronous Spatiotemporal Spike Metric for Event Cameras

2021-04-09 20:09:02

Paper: IEEE TNNLS 

Codehttps://github.com/jianing-li/asynchronous-spatio-temporal-spike-metric 

 

1. Background and Motivation

  本文提出一种距离度量方法可以用于衡量异步脉冲信号之间的距离,该距离度量方法应用价值巨大,如神经形态工程,脉冲编码,以及机器视觉等。如下图所示:

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  由于这是一种新的数据形式,而常规的距离度量方法不是很适合。因此,需要将其转化为 image-like data,才能进行距离度量。常见的方法有 image planes,以及 time surface,但是这种方法都丢失了脉冲信息的时空属性。虽然有一些工作已经进行了两个 spike train 之间相似性的度量,但是他们一般采用的方法是:将单个神经元脉冲序列看做是操作单元,并且利用希尔伯特空间中几个 positive-define kernels 进行度量。脉冲度量需要结合时空结构,以及 MSTPPS 中的极性属性,以更好的进行异步脉冲的距离度量。

  为了达到上述目的,本文提出一种方法,称为 ASTSM(a general asynchronous spatiotemporal spike metric),同时考虑到时空结构化信息,以及极性属性。从技术的角度上来说,作者首先提出了条件概率密度函数来描述时空分布以及极性属性。,然后,一个 3D 高斯核被引入来描述时空结构,其将离散的脉冲信号转换为了条件强度函数 (Conditional Intensity Function)。最终,异步脉冲的距离可以利用 RKHS中的內积进行度量。

  总体来说,该文章的贡献可以总结为:

  1). 对于从 event camera 上得到的真实数据,同时考虑到时空结构属性以及极性属性,提出了 ASTSM。

  2). 构建了条件概率密度函数,来表述 MSTPPs 中的极性先验。特别的,一个 3D 核函数,涉及到时空结构,被提出用于将离散的脉冲流映射为 CIF,并且进一步的构建了一个优化的核参数模型,来增加灵活性,并得到了更好的效果。

  3). 提供了一个脉冲度量数据集,包含仿真数据以及现有数据集的增广。作者相信这个数据集为这个挑战性的问题,提供了一个良好的基础和条件。

 

2. 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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Asynchronous Spatiotemporal Spike Metric for Event Cameras

原文:https://www.cnblogs.com/wangxiaocvpr/p/14638742.html

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