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输出A： 通道A输出 ，连接电机
输出B: 通道B输出 ，连接电机
12V供电： 主电源正极输入
供电GND: 主电源正负极极输入
5V输出： 5v电压输出端，可用于给MCU供电
ENA: 通道A使能 ，pwm信号连接（调速使用）
ENB: 通道B使能 pwm信号连接（调速使用）
IN1~IN4: 逻辑输入IN1 ~ IN2控制通道A，逻辑输入IN3~IN4控制通道B
板载5V跳线帽： 接上后板载5V输出有效
原文：https://www.cnblogs.com/zzdewangzhan/p/14710938.html