include_directories(头文件路径) aux_source_directory(可执行文件路径) add_library(<name> OBJECT [<source>...]) 例如：add_library(sophus ${sophus_src})
include_directories(库文件路径)
CMake生成so库文件
原文：https://www.cnblogs.com/chenlinchong/p/14744010.html
