文章来源：嵌入式linux应用开发
CPU的7种工作模式
2种工作状态
arm状态
thumb状态
16个通用寄存器
r0-r12
r13 栈指针寄存器
r14 连接寄存器 （在异常模式的连接寄存器中保存前一个工作模式下一条，即将执行的指令地址；当执行BL子程序调用时，r14中得到r15的备份）
r15 程序寄存器
1个状态寄存器
cpsr
中断体系中外设、内部外设与cpu核的硬件框图
此处有图
中断使用的步骤
略
中断控制寄存器
讲解各种寄存器
操作实例
按键
原文：https://www.cnblogs.com/chino-ll/p/14767157.html