官网网址：https://www.selenium.dev/documentation/en/getting_started/quick/
Webdriver
如果你想做web自动化或者app自动化，那么你就要用WebDriver APIs，WebDriver 使用浏览器自动化api操纵浏览器运行测试用例，就像一个真实的人在操作浏览器一样。由于WebDriver不需要用应用程序代码编译其API，所以它不具有侵入性。因此，您正在测试同一个应用程序。
IDE
IDE是一个用于编写测试脚本的工具，它是chrome和firefox的扩展
Grid
Selenium Grid允许你在不同的平台和机器上运行测试用例，在本机上触发测试用例，在远端机子上运行测试用例
在编写完测试用例之后，可能面临着在不同的浏览器或者操作系统上运行，所以Grid就产生了
原文：https://www.cnblogs.com/minfanblog/p/14776813.html