先找到这个方法：
失败。
继续找到这个方法：https://github.com/espressif/esptool/issues/588
看到设备管理器端口
发现端口不对，此外如果我设置了虚拟端口【利用VSPD】，仍然提示连接不上，故将除USB端口外的其余端口去掉。
后发现设备管理器端口前有感叹号，重新插上USB消除。
再次上传成功。
Failed to connect to ESP8266: Timed out waiting for packet header
原文：https://www.cnblogs.com/whcai/p/14829663.html