没有配置环境
解决方法
1.检查电脑是否配置Android_home 和sdk如果配置后，则配置一下环境
点击 编辑配置
输入后，重启软件，手机则允许安装驱动程序即可启动APP成功
appium启动时报错总结
原文：https://www.cnblogs.com/tiansc1/p/14918396.html
