1、修改Android6 源码的设备树文件imx6qdl-sabresd.dtsi,添加如下图所示的can2节点,蓝色字体是添加的内容。
2、修改完后，保存退出。然后重新编译 Linux 内核，参考第 17.4 章节编译 Linux 内核，编译完成会生成kernel 镜 像 是 “ kernel_imx/arch/arm/boot ” 目 录 下 的 “ zImage”, 生 成 的 设 备 树 镜 像 是“kernel_imx/arch/arm/boot/dts ”目录 下的 “topeet_10.1inch.dtb” 、“topeet_7inch.dtb”和“topeet_9.7inch.dtb”
3、重新烧写设备树和内核镜像 zImage，系统启动以后，输入 ifconfig -a,发现 can1 节点出现了。
原文：https://www.cnblogs.com/liyue3/p/14925573.html