虽然很简单，但总会忘记。
1. 先编译新版本nginx，（./configure make）不要make install 如果是原目录，会覆盖
2. 在nginx目录的sbin目录下，mv nginx nginx.old （这里不能用cp，因为在linux中运行的文件是不能删除或者替换，但是改名是没有影响，原本运行的程序还在运行着）
3. cp 新的nginx 到nginx目录的sbin目录下，nginx -t 检测一下新的nginx是否正常
4. 向旧的nginx发送-USR2信号，启动新的主进程。这时可以看到有两个nginx master进程
5.向旧的nginx发送-WINCH信号，逐步关闭工作进程
6.最后kill掉旧的nginx主进程
原文：https://www.cnblogs.com/undefined-j/p/14931181.html