本次操作系统环境：优麒麟（Ubuntu Kylin 20.04 LTS Pro）
先进行必要的软件安装
1、ARM-GCC编译工具链安装参考：Ubuntu开发stm32 -> VScode 环境搭建
2、VSCode软件安装参考：ubuntu开发stm32 -> Vscode安装
3、STM32CubeMX安装参考：ubuntu开发stm32 -> STM32CubeMX安装
4、串口调试助手安装参考：软件安装 -> 野火串口调试助手
5、OpenOCD调试工具安装参考：软件安装 -> openocd
VSCode的安装可以在软件库中查找：
安装完成之后打开STM32CubeMX软件，配置一个STM32H7的工程代码，用一个绿色LED的闪烁来判断工程是否正常工作，代码下载链接为：链接: https://pan.baidu.com/s/1LcAUdDWN5i1AmeMcrPCM6A 密码: 7hws
用VSCode打开工程如下：
会发现会有很多错误，在如下位置添加两个宏定义就好了
VSCode中添加如下插件：
然后开始在main函数中添加LED灯的控制程序
然后在终端输入make先把工程编译下：
编译完成之后开始配置调试插件(要用到OpenOCD)
在终端输入如下内容找到OpenOCD
1 guy@guy-X9Ti:~$ whereis openocd 2 openocd: /usr/local/bin/openocd 3 guy@guy-X9Ti:~$
添加如下配置：
生成的默认配置是jlink，但是本次使用的是CMSIS-DAP所以删除如下配置
添加如下配置
到此为止，工程配置完成，开始下载到开发板看现象
会出现上边的错误，这个是由于刚才的配置有问题修改如下配置
重新运行就正确了（忽略如下错误）直接运行
程序可以直接运行，这个时候可以看到开发板LED灯在闪烁了。
Linux开发STM32H7系列教程之一《VSCode+ARM-GCC+OpenOCD环境搭建》
原文：https://www.cnblogs.com/723687715-Q/p/14960600.html