在Zigbee网络中存在三种设备逻辑类型：
Coordinator（协调器）
Router（路由器）
End-Device（终端设备）
Zigbee网络由一个Coordinator以及多个Router和多个End_Device组成
黑：coordinator 红：Router 白：End_device
协调器负责启动整个网络。他也是网络第一个设备。协调器选择一个信道和一个网络ID（也称为PAN ID，即Personal Area Network ID），随后启动整个网络。
协调器也可以用来协助建立网络中安全层和应用层的绑定(bindings)
注意,协调器的角色主要涉及网络的启动和配置。一旦这些都完成后,协调器的工作就像一个路由器(或者消失 go away)由于 ZigBee网络本身的分布特性,因此接下来整个网络的操作就不在依赖协调器是否存在。
路由器的功能主要是：允许其他设备加入网络，多跳路由和协助它自己的由电池供电 子终端设备的通讯
通常,路由器希望是一直处于活动状态,因此它必须使用主电源供电。但是当使用树群这种网络模式时,允许路由间隔一定的周期操作一次,这样就可以使用电池给其供电。
终端设备因为没有维护特定网络结构的责任，因此他可以自己选择唤醒或睡眠，他可以一直是一个电池供电设备
通常，终端设备对存储空间（特别是ram的需要）非常小
栈参数的集合需要被配置为一定的值，连同这些值在一起被称之为栈配置。Zigbee联盟定义了这些由栈配置组成的栈函数。
网络中的所有设备必须遵循同样的栈配置。
为了促进互用性这个目标，Zigbee联盟为Zigbee2006规范定义了栈配置。所有遵循此栈配置的设备可以加入其它相同栈配置的网络当中。
原文：https://www.cnblogs.com/Wen117/p/14966938.html