1. adb shell进入adb模式
2. cat init.rc查看通讯模块服务的名称以及串口号,本例中通讯模块服务为ril-daemon,串口号为/dev/ttyUSB2
3.?stop ril-daemon结束使用要测试的串口的服务
4. cat /dev/ttyUSB2 & 启动一个进程,可以在输入AT指令后直接收到显示结果,不需重新cat
5. echo AT > /dev/ttyUSB2后就可以收到返回的内容
原文：https://blog.51cto.com/u_15298588/3034025