输出一些自定义话题消息时报错
ERROR: Cannot load message class for [autoware_msgs/VehicleCmd]. Are your messages built?
需要source 该消息所在的工作空间的setup.bash
source workspace/autoware.ai/install/setup.bash\
ERROR: Cannot load message class for
原文：https://www.cnblogs.com/AI-ZZH/p/15014252.html