首先准备好从nvidia官网下载的文件系统，然后解压。把该文件系统内<解压路径>/usr/lib/arm-linux-gnueabihf文件夹拷贝到主机根目录并保持相对目录结构，把该文件系统内<解压路径>/lib/arm-linux-gnueabihf文件夹拷贝到主机根目录并保持相对目录结构。使用NSight打开cuda-toolkit-6-0自带的例程，在工程设置中将目标平台改为ARM，将路径中的x86_64字样修改为armv7l，并在搜索动态库的路径中添加/usr/lib/arm-linux-gnueabihf和/lib/arm-linux-gnueabihf两个路径，使用NSight自带的编译功能编译。如果编译时提示缺少libGLU.so等文件，则在上述路径中建立同名符号链接指向libGLU.so.1等库文件重新编译即可。
此外，也可以在makefile中添加、修改上述路径，使用make ARMv7=1命令编译。
编译Jetson TK1带有openGL的cuda6.0例程
原文：http://blog.csdn.net/godofdsp/article/details/39525849