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本文将介绍一、二阶线性差分方程的常见形式和基本解法。
若把一个函数\(y_t=f(t)\)代入差分方程中,使其成为恒等式,则称\(y_t=f(t)\)为差分方程的解。
通解:含有任意常数的个数与差分方程的阶数一致的解。
特解:给任意常数以确定值的解。
用以确定通解中任意常数的条件称为初始条件。
一阶差分方程有一个初始条件\(y_0=a_0\),二阶有两个,以此类推。
以二阶差分方程为例,其它阶同理。
其中\(a(t),b(t),f(t)\)均为\(t\)的已知函数且\(b(t)\neq0\)
若\(y_1(t),y_2(t)\)是二阶齐次线性差分方程的解,则\(C_1y_1(t)+C_2y_2(t)\)也是该二阶齐次方程的解,其中\(C_1,C_2\)是任意常数。
若\(y_1(t),y_2(t)\)是二阶齐次线性差分方程的线性无关特解,则
是该方程的通解,其中\(C_1,C_2\)是任意常数。
若\(y^*(t)\)是二阶非齐次线性差分方程的特解,\(y_C(t)\)是对应齐次线性差分方程的通解,则非齐次线性差分方程的通解为
若函数\(y_1^*(t),y_2^*(t)\)分别是二阶非齐次线性差分方程:
则 \(y_1^*(t)+y_2^*(t)\)是二阶非齐次线性差分方程
很明显,这是个等比数列,所以容易得出一个特解
通解为
这里再引入特征方程的概念,以便解决更高阶的问题。
对于一阶齐次/非齐次方程,称一次代数式
为差分方程的特征方程;特征方程的根为特征值或特征根。
其中\(P_m(t)\)是形如
的\(m\)次多项式,
是已知常数。
特定解的形式为
这里的\(Q_m(t)\)是系数待定的\(m\)次多项式,将其带入差分方程中可解得特解。
由定理三可解出非齐次方程的通解。
特定解的形式为
同理
令
待定特解形式为
待定特解形式为
特征方程有相异实根\(\lambda_1,\lambda_2\),通解为
特征方程有同根\(\lambda_1,\lambda_2\),易知\(\lambda_1=\lambda_2=-\frac{a}{2}\),有一个特解\((-\frac{a}{2})^t\),通过验证可知\(t(-\frac{a}{2})^t\)也是一个解,于是通解为
特征方程有共轭副根\(\alpha\pm i\beta\),\(\alpha=-\frac{2}{a},\beta=\sqrt{b-\frac{a^2}{4}}\),则有两个特解
通解为
与一阶同理
原文:https://www.cnblogs.com/Tarjan-Zeng/p/15038489.html