WaitGroup在go语言中，用于线程同步，单从字面意思理解，wait等待的意思，group组、团队的意思，WaitGroup就是指等待一组，等待一个系列执行完成后才会继续向下执行。
正常情况下，goroutine的结束过程是不可控制的，我们可以保证的只有main goroutine的终止。
这时候可以借助sync包的WaitGroup来判断goroutine是否完成。
WatiGroup是sync包中的一个struct类型，用来收集需要等待执行完成的goroutine。下面是它的定义：
// WaitGroup用于等待一组线程的结束。
// 父线程调用Add方法来设定应等待的线程的数量。
// 每个被等待的线程在结束时应调用Done方法。同时，主线程里可以调用Wait方法阻塞至所有线程结束。
type WaitGroup struct {
// 包含隐藏或非导出字段
}
// Add方法向内部计数加上delta，delta可以是负数；
// 如果内部计数器变为0，Wait方法阻塞等待的所有线程都会释放，如果计数器小于0，方法panic。
// 注意Add加上正数的调用应在Wait之前，否则Wait可能只会等待很少的线程。
// 一般来说本方法应在创建新的线程或者其他应等待的事件之前调用。
func (wg *WaitGroup) Add(delta int)
// Done方法减少WaitGroup计数器的值，应在线程的最后执行。
func (wg *WaitGroup) Done()
// Wait方法阻塞直到WaitGroup计数器减为0。
func (wg *WaitGroup) Wait()
它有3个方法：
????Add()：每次激活想要被等待完成的goroutine之前，先调用Add()，用来设置或添加要等待完成的goroutine数量
????????例如Add(2)或者两次调用Add(1)都会设置等待计数器的值为2，表示要等待2个goroutine完成
????Done()：每次需要等待的goroutine在真正完成之前，应该调用该方法来人为表示goroutine完成了，该方法会对等待计数器减1
????Wait()：在等待计数器减为0之前，Wait()会一直阻塞当前的goroutine
????也就是说，Add()用来增加要等待的goroutine的数量，Done()用来表示goroutine已经完成了，减少一次计数器，Wait()用来等待所有需要等待的goroutine完成。
package main
import (
"fmt"
"sync"
"time"
)
// 每个协程都会运行该函数。
// 注意，WaitGroup 必须通过指针传递给函数。
func worker(id int, wg *sync.WaitGroup) {
fmt.Printf("Worker %d starting\n", id)
// 睡眠一秒钟，以此来模拟耗时的任务。
time.Sleep(time.Second)
fmt.Printf("Worker %d done\n", id)
// 通知 WaitGroup ，当前协程的工作已经完成。
wg.Done()
}
func main() {
// 这个 WaitGroup 被用于等待该函数开启的所有协程。
var wg sync.WaitGroup
// 开启几个协程，并为其递增 WaitGroup 的计数器。
for i := 1; i <= 5; i++ {
wg.Add(1)
go worker(i, &wg)
}
// 阻塞，直到 WaitGroup 计数器恢复为 0，即所有协程的工作都已经完成。
wg.Wait()
}
main中开启了5个协程，开启协程之前都先调用了Add()方法增加了一个需要等待goroutine计数。每个goroutine都运行worker()函数，这个函数执行完成后调用Done()方法通知 WaitGroup表示当前协程的完成。
有一点需要注意，worker()函数中使用了指针类型的*sync.WaitGroup作为参数，这里不能使用值类型的sync.WaitGroup作为参数，因为这意味着每个goroutine都拷贝一份wg，每个goroutine都使用自己的wg。这显然是不合理的，这5个协程应该共享一个wg，这样才能知道这几个协程都完成了。实际上，如果使用值类型的参数，main goroutine将会永久阻塞而导致产生死锁。
还有一点需要注意Add和Done函数一定要配对，否则可能发生死锁，所报的错误信息如下：
fatal error: all goroutines are asleep - deadlock!
运行：
go run waitgroups.go
Worker 5 starting
Worker 3 starting
Worker 4 starting
Worker 1 starting
Worker 2 starting
Worker 4 done
Worker 1 done
Worker 2 done
Worker 5 done
Worker 3 done
每次运行，各个协程开启和完成的时间可能是不同的。
示例二在工作中使用时，等待一个协程组全部正确完成则结束；但其中一个协程发生错误，这时候就会阻塞了，不推荐这种用法。
这种场景就需要使用到通知机制，这时候可以使用channel来实现。
package main
import (
"fmt"
"sync"
"time"
)
func main(){
// 这个 WaitGroup 被用于等待该函数开启的所有协程。
var wg sync.WaitGroup
// Add()方法开启了3个等待的协程计数
wg.Add(3)
// 开启3个协程，用于工作处理
go work1(&wg)
go work2(&wg)
go work3(&wg)
// 阻塞，直到 WaitGroup 计数器恢复为 0，即所有协程的工作都已经完成。
wg.Wait()
}
func work1(wg *sync.WaitGroup){
fmt.Println("work1 starting")
// 睡眠一秒钟，以此来模拟耗时的任务。
time.Sleep(time.Second)
fmt.Println("work1 done")
// 通知 WaitGroup ，当前协程的工作已经完成。
wg.Done()
}
func work2(wg *sync.WaitGroup){
fmt.Println("work2 starting")
// 睡眠一秒钟，以此来模拟耗时的任务。
time.Sleep(time.Second)
fmt.Println("work2 done")
// 通知 WaitGroup ，当前协程的工作已经完成。
wg.Done()
}
func work3(wg *sync.WaitGroup){
fmt.Println("work3 starting")
// 睡眠一秒钟，以此来模拟耗时的任务。
time.Sleep(time.Second)
fmt.Println("work3 done")
// 通知 WaitGroup ，当前协程的工作已经完成。
wg.Done()
}
type WaitGroup struct {
noCopy noCopy
// 64-bit value: high 32 bits are counter, low 32 bits are waiter count.
// 64-bit atomic operations require 64-bit alignment, but 32-bit
// compilers do not ensure it. So we allocate 12 bytes and then use
// the aligned 8 bytes in them as state, and the other 4 as storage
// for the sema.
state1 [3]uint32
}
WaitGroup 结构十分简单，由 nocopy 和 state1 两个字段组成，其中 nocopy 是用来防止复制的
type noCopy struct{}
// Lock is a no-op used by -copylocks checker from `go vet`.
func (*noCopy) Lock() {}
func (*noCopy) Unlock() {}
由于嵌入了 nocopy 所以在执行 go vet 时如果检查到 WaitGroup 被复制了就会报错。这样可以一定程度上保证 WaitGroup 不被复制，对了直接 go run 是不会有错误的，所以我们代码 push 之前都会强制要求进行 lint 检查，在 ci/cd 阶段也需要先进行 lint 检查，避免出现这种类似的错误。
~/project/Go-000/Week03/blog/06_waitgroup/02 main*
? go run ./main.go
~/project/Go-000/Week03/blog/06_waitgroup/02 main*
? go vet .
# github.com/mohuishou/go-training/Week03/blog/06_waitgroup/02
./main.go:7:9: assignment copies lock value to wg2: sync.WaitGroup contains sync.noCopy
state1 的设计非常巧妙，这是一个是十二字节的数据，这里面主要包含两大块，counter 占用了 8 字节用于计数，sema 占用 4 字节用做信号量
为什么要这么搞呢？直接用两个字段一个表示 counter，一个表示 sema 不行么？
不行，我们看看注释里面怎么写的。
// 64-bit value: high 32 bits are counter, low 32 bits are waiter count. > // 64-bit atomic operations require 64-bit alignment, but 32-bit > // compilers do not ensure it. So we allocate 12 bytes and then use > // the aligned 8 bytes in them as state, and the other 4 as storage > // for the sema.
这段话的关键点在于，在做 64 位的原子操作的时候必须要保证 64 位（8 字节）对齐，如果没有对齐的就会有问题，但是 32 位的编译器并不能保证 64 位对齐所以这里用一个 12 字节的 state1 字段来存储这两个状态，然后根据是否 8 字节对齐选择不同的保存方式。
这个操作巧妙在哪里呢？
所以通过 sema 信号量这四个字节的位置不同，保证了 counter 这个字段无论在 32 位还是 64 为机器上都是 8 字节对齐的，后续做 64 位原子操作的时候就没问题了。
这个实现是在 state 方法实现的
func (wg *WaitGroup) state() (statep *uint64, semap *uint32) {
if uintptr(unsafe.Pointer(&wg.state1))%8 == 0 {
return (*uint64)(unsafe.Pointer(&wg.state1)), &wg.state1[2]
} else {
return (*uint64)(unsafe.Pointer(&wg.state1[1])), &wg.state1[0]
}
}
state 方法返回 counter 和信号量，通过 uintptr(unsafe.Pointer(&wg.state1))%8 == 0 来判断是否 8 字节对齐
func (wg *WaitGroup) Add(delta int) {
// 先从 state 当中把数据和信号量取出来
statep, semap := wg.state()
// 在 waiter 上加上 delta 值
state := atomic.AddUint64(statep, uint64(delta)<<32)
// 取出当前的 counter
v := int32(state >> 32)
// 取出当前的 waiter，正在等待 goroutine 数量
w := uint32(state)
// counter 不能为负数
if v < 0 {
panic("sync: negative WaitGroup counter")
}
// 这里属于防御性编程
// w != 0 说明现在已经有 goroutine 在等待中，说明已经调用了 Wait() 方法
// 这时候 delta > 0 && v == int32(delta) 说明在调用了 Wait() 方法之后又想加入新的等待者
// 这种操作是不允许的
if w != 0 && delta > 0 && v == int32(delta) {
panic("sync: WaitGroup misuse: Add called concurrently with Wait")
}
// 如果当前没有人在等待就直接返回，并且 counter > 0
if v > 0 || w == 0 {
return
}
// 这里也是防御 主要避免并发调用 add 和 wait
if *statep != state {
panic("sync: WaitGroup misuse: Add called concurrently with Wait")
}
// 唤醒所有 waiter，看到这里就回答了上面的问题了
*statep = 0
for ; w != 0; w-- {
runtime_Semrelease(semap, false, 0)
}
}
wait 主要就是等待其他的 goroutine 完事之后唤醒
func (wg *WaitGroup) Wait() {
// 先从 state 当中把数据和信号量的地址取出来
statep, semap := wg.state()
for {
// 这里去除 counter 和 waiter 的数据
state := atomic.LoadUint64(statep)
v := int32(state >> 32)
w := uint32(state)
// counter = 0 说明没有在等的，直接返回就行
if v == 0 {
// Counter is 0, no need to wait.
return
}
// waiter + 1，调用一次就多一个等待者，然后休眠当前 goroutine 等待被唤醒
if atomic.CompareAndSwapUint64(statep, state, state+1) {
runtime_Semacquire(semap)
if *statep != 0 {
panic("sync: WaitGroup is reused before previous Wait has returned")
}
return
}
}
}
func (wg *WaitGroup) Done() {
wg.Add(-1)
}
通过WaitGroup提供的三个函数：Add,Done,Wait，可以轻松实现等待某个协程或协程组完成的同步操作。但在使用时要注意:
WaitGroup 可以用于一个 goroutine 等待多个 goroutine 干活完成，也可以多个 goroutine 等待一个 goroutine 干活完成，是一个多对多的关系Add(n>0) 方法应该在启动 goroutine 之前调用，然后在 goroution 内部调用 Done 方法WaitGroup 必须在 Wait 方法返回之后才能再次使用Done 只是 Add 的简单封装，所以实际上是可以通过一次加一个比较大的值减少调用，或者达到快速唤醒的目的。*sync.WaitGroup作为参数，不能使用值类型的sync.WaitGroup作为参数WaitGroup在需要等待多个任务结束再返回的业务来说还是很有用的，但现实中用的更多的可能是，先等待一个协程组，若所有协程组都正确完成，则一直等到所有协程组结束；若其中有一个协程发生错误，则告诉协程组的其他协程，全部停止运行（本次任务失败）以免浪费系统资源。
该场景WaitGroup是无法实现的，那么该场景该如何实现呢，就需要用到通知机制，其实也可以用channel来实现，具体的解决办法，请看后续的文章。
这样说来，WaitGroup的使用场景是有限的。
原文：https://blog.51cto.com/niuben/3244956