关于安装ceres库时遇到的一些问题

以前一直用的是ubuntu16.04，安装系统时，自带会安装一些库；现在换成了纯净版的debian，安装ceres需要提前安装一些依赖库，需要哪些依赖库可以查看ceres源码中的.cmake文件，这个文件记录了需要的依赖库和cmake时相关的信息输出，可以通过.cmake文件查找相关的问题。

一、更新源（从以下镜像中任选一个）

1. 163镜像站：

二、纯净版的debian编译安装ceres的步骤：

1. 安装cmake

sudo apt-get install cmake

2. 安装google-glog + gflags

sudo apt-get install libgoogle-glog-dev

3. 安装BLAS & LAPACK

sudo apt-get install libatlas-base-dev

4 安装Eigen3

sudo apt-get install libeigen3-dev

也可以下载对应的源码安装：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

5 安装SuiteSparse和CXSparse

sudo apt-get install libsuitesparse-dev

三、编译ceres

mkdir build

cd build

cmake ..

make -j4

make install

关于安装ceres库时遇到的一些问题

原文：https://www.cnblogs.com/RobustFresher/p/15114377.html