codesys-FB块

//FB块程序
//变量表

VAR_INPUT  //输入形参
　　inStart : BOOL;
　　inServcReady:BOOL;  
END_VAR

VAR_OUTPUT  //输出参数
　　inComplete:BOOL;
END_VAR

VAR  //局部变量
　　inBegin :bool;
END_VAR

//程序编辑区

IF inStart = TRUE AND inServcReady THEN
    inBegin := TRUE;
END_IF

IF inBegin = TRUE THEN
    inComplete:=TRUE;
END_IF

//主程序
//变量表
VAR
    bStart: BOOL;  //实参1
    bServcReady: BOOL;  //实参2
    bBegin: BOOL;  //FB块输出读取

 　　//FB块调用前，必须实例化FB块。类似于面向对象编程的类
    Print_head : servc_homing;  
END_VAR


//程序编辑区
//调用FB块
Print_head(inStart:= bStart, inServcReady:= bServcReady, inComplete=> bBegin