在build.gradle中将gradle版本降级即可。
我从3.6多将其降至3.4.2后解决问题，将其解决。
如下，改gradle版本就行
classpath ‘com.android.tools.build:gradle:3.6.2‘
将其改为
classpath ‘com.android.tools.build:gradle:3.4.2‘
。
经过多次尝试，降最低sdk版本，加签名的方法均无效。
推测是7.0的烂机制导致的。
安卓9.0就不会有这样的问题。
IDEA连接夜神模拟器安卓7.1.2无法调试出现INSTALL_PARSE_FAILED_NO_CERTIFICATES问题的解决方案
原文：https://www.cnblogs.com/lzqdeboke/p/15136781.html