目前BMS主要采用国标推荐的测量方法--参考电阻法：
第一步：闭合S1，断开S2，采集U1点电压和总压U；
第二步：闭合S2，断开S1，采集U2点电压和总压U；
可得方程Rx=(U*R2-(R1+R2)*(U1+U2))/U1；Ry=(U*R2-(R1+R2)*(U1+U2))/U2；
代入U1、U2、R1、R2、以及总压U即可通过方程求解Rx、Ry。
电池管理系统绝缘检测功能
原文：https://www.cnblogs.com/xs-ytt/p/15174384.html
