安装上这三个，基本上就可以使用catkin_make编译了，如果有需要别的，可以继续安装其他的包
$ pip install rospkg $ pip install rospy catkin_tools
注意：自己的python路径，可以通过which python来查看当前环境的路径
关于ROS在虚拟环境中的python需要安装的包
原文：https://www.cnblogs.com/stacso/p/15193938.html
