首先，你要清楚自己的 Web 服务器是 Apache，支持
mod_rewrite
查找httpd.conf中是否开启了mod_rewrite.so
然后，在 CI 根目录下新建立一个配置文件，命名为： .htaccess
在里面这样写：
RewriteEngine on
RewriteCond $1 !^(index\.php|images|robots\.txt)
RewriteRule ^(.*)$ ./index.php/$1 [L]
就可以去掉 index.php 了。要注意 ./index.php/$1 要根据你目录(Web 目录，比如 http://www.domain.com/index.php)的实际情况来定，比如网站根目录是 /ci/index.php 则要写成 /ci/index.php/$1
RewriteCond $1 !^(index\.php|images|robots\.txt)
上面的代码意思是排除某些目录或文件，使得这些目录不会 rewrite 到 index.php 上，这一般用在图片、js、css
等外部资源上。也就是说非 PHP 代码都要排除出去。（这里我排除了 images 目录和 robots.txt 文件，当然 index.php
也应该被排除）
哦，对了，还要修改 config.php 这个文件中的下列内容：
/*
|--------------------------------------------------------------------------
| Index File
|--------------------------------------------------------------------------
|
| Typically this will be your index.php file, unless you‘ve renamed it to
| something else. If you are using mod_rewrite to remove the page set this
| variable so that it is blank.
|
*/
$config[‘index_page‘] = "index.php";
把其中的 "index.php" 改成 "" 就可以了。
原文：http://www.cnblogs.com/zrp2013/p/3556772.html