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DYNAMIXEL的多个舵机之间的兼容性问题

时间:2021-09-10 06:44:39      阅读:12      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

问题描述

张三正在创建一个 7 DOF 机械臂,其中

XM430-W350 作为前两个电机,

XC430-W240 作为接下来的三个电机,

XL330-M288-T 作为最后两个电机。

张三正在使用带有 Dynamixel Shield 的 Arduino Mega 2560。

电机输入电压规格如下:
XM430-W350:10.0 ~ 14.8 [V](推荐:12.0 [V])
XC430-W240:6.5 ~ 14.8 [V](推荐:12.0 [V])
XL330-M288-T:3.7 ~ 6.0 [V](推荐:5.0 [V])
由于 Dynamixel Shield 来自一个电源,我如何确保所有电机都有足够的电压来为所有电机供电?

解惑环节

如果在一个系统中使用两个不同的电压源,则应相应地分开电源。
如果没有额外的 12V -> 5V 稳压器,将很难将 XL330 与其他 12V DYNAMIXEL 一起使用。

 

 No:2408074

DYNAMIXEL的多个舵机之间的兼容性问题

原文:https://www.cnblogs.com/kay2018/p/15242366.html

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