完成：
1：根据行走情况绘制出相应的伪彩色图
2：进行矩阵运动的时候，根据y轴走的次数自适应回到原点重复运动。
待解决：
1：winform界面在伪彩色图刷新后 进行放大时，界面的控件的位置走丢
2：平台矩阵的控制： 在走水平行程的时候是定长运动。因此在一次停止和开始的时候，发现两路电压值会有一个明显的波动变化。
一些想法：
1：控制平台的运动速度，倍率在1-500 初始速度和运行速度在1-8000之间。可以适当提高速度。
原文：http://www.cnblogs.com/zhayunjia/p/4013453.html