sudo apt-get update
sudo apt-get install openssh-server
1：ssh-keygen -t rsa -f ~/.ssh/id_rsa
这里会提示输入pass phrase，一定不要输入任何字符，回车即可
2：cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
3：ssh localhost
4：如果还要提示输入密码，请修改：
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
原文：http://www.cnblogs.com/yuyutianxia/p/4019918.html