本来想看完代码再详细的写的。但是有人问了就先贴出来吧！代码调试中会遇到的一些的问题。
首先，你没有代码的话可以在这里下载：http://download.csdn.net/detail/u012192662/8042147
然后需要安装opencv（我想如果你是做这个应该有的）；Eigen;http://download.csdn.net/detail/u012192662/8042155
作者的代码使用的是 OpenCV v2.1 and Eigen v2.0.15。opencv还没有问题，高一点版本的都还行，只是你要换掉里面的附加库等等（这个就是一般的opencv的工程的基本操作）。
但是Eigen如果使用的是高版本的代码就有问题了。
出现这样的错误：fatal error C1189: #error : The Eigen/Array header does no longer exist in Eigen3. All that functionality has moved to Eigen/Core. 我的做法是找到代码的位置，将这句话注释掉。就是这一段：
#ifndef EIGEN2_SUPPORT
#error The Eigen/Array header does no longer exist in Eigen3. All that functionality has moved to Eigen/Core.
#endif
另外还有一个 M_pi的定义问题，自己也在前面定义一下就行了。
同时还有一个 cwise().min(x2).sum()也会出错。改成.cwiseMin(x2).sum();就行了。
好了这样调整一下就可以了。但是我没有实验的数据有的话给个链接吧！哈哈，希望可以帮到你！
iker Cross
2014. 10. 15
目标跟踪学习系列十：Struck：Structured Output Tracking with Kernels 代码调试
原文：http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/39555343