这篇算作是第一篇文章，以后觉得闲了就写点自己最近所想的也蛮好。
左右手坐标系是图形学中比较纠结的一件事，D3D中左右手坐标系两套API都有，OpenGL中是右手坐标系，在shader中是向量右乘的，即坐标变换的时候，是M·v，此时translation向量在矩阵M的最后一列，这个和OpenGL的列存储没啥关系，看到有的文章写是因为OpenGL列存所以右乘会快，我觉得这个说的不太对。左手坐标系对应着的是 X x Y = Z, Y x Z = X, 是轮换的，右手坐标系与之相反，是Y x X = Z，直接做好右手坐标系，再将X的位置反转一下也能够得到左手坐标系。
在视口坐标中，我们其实是处在左手坐标系的。可以这样考虑这个事情，右手部分对应着的是X轴正方向，左手部分对应着的是X轴负方向，看向的是Z轴正方向，天空的方向是Y轴正方向，这是一个左手坐标系。而在OpenGL中，对应着的API使用的都是右手坐标系，如果自己管理变换矩阵的话，在视点坐标变换的时候需要变到左手坐标系。很多地方都不讲这个问题，我觉得这对于我来说很困惑。在变换的时候，统一按照右手坐标系去考虑就好了，也就是在世界坐标和模型坐标的时候使用的右手坐标系，这个有个很好玩的事情就是，右手坐标系的正，在左手坐标系看来也是正的。
读完规定自己读好的书之后就离开这里，希望能够做好手头的事情，一点点进步吧~
原文：http://www.cnblogs.com/EpisodeXI/p/4041715.html