1、use pgbouncer
可以利用pgbouncer的server_idle_timeout参数
server_idle_timeout：
;; Close server connection if its not been used in this time. ;; Allows to clean unnecessary connections from pool after peak. ;server_idle_timeout = 60
去掉前面的注释，限定idle状态超过60s的自动断开连接。当然这里设定的连接模式是session。
2、结合pg_stat_activity中的state和state_change字段
SELECT pg_terminate_backend(pid) FROM pg_stat_activity WHERE datname = ‘regress‘ AND pid <> pg_backend_pid() AND state = ‘idle‘ AND state_change < current_timestamp - INTERVAL ‘5‘ MINUTE;
有的可能使用pg_stat_activity中的query_start字段，但有时这个字段是空的，即用户只是连接进来但没有执行操作，此时该字段显示空，所以尽量使用state_change较稳妥，
使用pgbouncer就更方便了。
参考：
http://stackoverflow.com/questions/13236160/is-there-a-timeout-for-idle-postgresql-connections
http://www.postgresql.org/docs/9.3/static/monitoring-stats.html#PG-STAT-ACTIVITY-VIEW
Is it possible to configure PostgreSQL to automatically close idle connections?
原文：http://www.cnblogs.com/xiaotengyi/p/4068877.html