1.修改选中图片：
UITabBarItem* item = [self.tabBarController.tabBar.items objectAtIndex:1]; //从0开始
item.selectedImage = [UIImage imageNamed:@"ItemSelProfile"];
2.修改选中颜色：
[self.tabBarController.tabBar setSelectedImageTintColor:[UIColor redColor]];
原文：http://www.cnblogs.com/punkrocker/p/4080164.html