出错原因：模板FWLIB中没有添加stm32f10x_tim.c文件。添加即可
一般利用库开发,将ppp.c(ppp.c又调用了库stm32f10x_xx.h)写好之后的调用步骤：
1 将ppp.c和ppp.h拷贝到项目下的USE用户代码下，并在项目工程中加载ppp.c文件。
2在main.c的头文件包含区中包含ppp.h,并在main.c中调用相关子函数
3因为ppp.c又包含了标准库文件所以还要两步
3.1在FWLIB中添加stm32f10x_xx.h文件
3.2在stm32f10x_config.h中将相关注释去掉
Error: L6218E: Undefined symbol TIM_ARRPreloadConfig (referred from pwm_output.o).
原文：http://www.cnblogs.com/jieruishu/p/4082258.html