roll绕Y轴旋转
pitch绕X轴旋转
heading绕Z轴旋转
单位是弧度，可以使用osg::inDegrees(45)将45角度转换为弧度
定义一个四元数
osg::Quat q(
roll,osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0),
pitch,osg::Vec3d(1.0, 0.0, 0.0),
heading,osg::Vec3d(0.0, 0.0, 1.0));
//设置旋转
manipulator->setRotation(q);
原文：http://www.cnblogs.com/coolbear/p/4094915.html