在VS中使用opencv2.4.X版本的时候，如果使用SurfFeatureDetector（或者SiftFeatureDetector）做特征点检测的时候，按照官方文档上的示例代码include头文件为：opencv2/features2d/features2d.hpp，则会出现如下报错：errorC2065: “SurfFeatureDetector”: 未声明的标识符。
1、实际上2.4.X版本的SurfFeatureDetector（或者SiftFeatureDetector）包含在opencv2/nonfree/features2d.hpp中，所以应该include这个头文件，并且在“项目属性->链接器->输入->附加依赖项”中加入库文件：opencv_nonfree240d.lib（以opencv2.4.0为例子）。
2、同时，特征点匹配中如果使用到BruteForceMatcher则应该include头文件：opencv2/legacy/legacy.hpp，并在“项目属性->链接器->输入->附加依赖项”中加入库文件：opencv_legacy240d.lib（以opencv2.4.0为例子）。
3、此外，特征点匹配中如果用到FlannBasedMatcher则应该include头文件：opencv2/features2d/features2d.hpp，并在“项目属性->链接器->输入->附加依赖项”中加入库文件：opencv_features2d240d.lib（以opencv2.4.0为例子）。
“未声明的标识符：SurfFeatureDetector”问题解决办法
原文：http://blog.csdn.net/holybin/article/details/41144705